中國工控網(wǎng)：我們知道，和利時電機的前身是四通電機，作為國內(nèi)為數(shù)不多的擁有自主品牌伺服類產(chǎn)品的四通電機，在國內(nèi)運動控制和機器視覺領(lǐng)域占據(jù)著重要的位置，請問公司為何更名為和利時電機？


王健：請允許我首先交代一下公司的背景。很多人了解和利時，更多的人知道有個四通。和利時電機的前身是四通電機，這個名字大家一定比較熟悉了，它是四通集團下面專注于機電一體化產(chǎn)品開發(fā)的專業(yè)公司。2004年，正是我們創(chuàng)業(yè)的第十個年頭。多年來，公司一直將數(shù)字運動控制和光機電一體化作為主導(dǎo)技術(shù)發(fā)展方向，堅持原創(chuàng)技術(shù)開發(fā)和引進技術(shù)并舉的道路，1995年推出五相大功率步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，1998年率先向國內(nèi)工業(yè)界引入并推廣智能化視覺檢測系統(tǒng)，2000年推出小型化正弦波全數(shù)字伺服電機，2001年網(wǎng)絡(luò)化CNC的推出等。正是靠著技術(shù)和產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和服務(wù)理念的創(chuàng)新，使四通電機成為國內(nèi)運動控制和視覺領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，并在加工自動化領(lǐng)域創(chuàng)造了良好的品牌形象。
和利時公司在國內(nèi)過程自動化領(lǐng)域早已是人人熟知的著名企業(yè)，其技術(shù)實力和規(guī)模在國內(nèi)自動化行業(yè)當(dāng)屬一流。為了打造綜合自動化解決方案，提高核心競爭能力，2002年和利時公司向四通電機公司進行戰(zhàn)略性投資，包括資金注入和知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移，并成為我們的第一大法人股東。隨后我們將名字改為和利時電機技術(shù)公司。
更名后的公司100％保持了管理團隊的完整性和經(jīng)營策略方面的連續(xù)性，同時和利時公司在數(shù)控和現(xiàn)場總線通訊方面的核心技術(shù)和人才也轉(zhuǎn)移了過來，這樣和利時電機公司擁有精密機械機構(gòu)，精密電機和驅(qū)動，數(shù)控和運動控制，工業(yè)現(xiàn)場總線，以及機器視覺方面的核心技術(shù)和產(chǎn)品，初步具備了提供全套光機電一體化解決方案的能力。

中國工控網(wǎng)：綜上所述，從四通電機到和利時電機，公司具備了更好的發(fā)展基礎(chǔ)，請談?wù)労屠麜r電機的核心業(yè)務(wù)和主要產(chǎn)品線特點。
王?。?/b>公司多年來致力于努力開發(fā)和生產(chǎn)光機電一體化領(lǐng)域內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，和以之為核心的自動化系統(tǒng)集成與增值服務(wù)，經(jīng)過幾年高速發(fā)展，和利時電機已經(jīng)在人才、技術(shù)、市場、品牌諸方面形成綜合優(yōu)勢，在運動控制及機器視覺技術(shù)領(lǐng)域中國第一流的高科技公司。
目前公司的主要產(chǎn)品線和業(yè)務(wù)方向有：
● 運動控制電機及驅(qū)動：精密運動控制用微特電機及其驅(qū)動系統(tǒng)，包括高性能步進電機、全數(shù)字永磁交流伺服電機、智能化永磁無刷直流電機及其驅(qū)動系統(tǒng)，并擁有獨立品牌和領(lǐng)先的核心技術(shù)。產(chǎn)品型號多達上百種，廣泛應(yīng)用于需要高精度定位，精密調(diào)速和力矩控制的眾多領(lǐng)域。
● 精密機械傳動單元：通過引進國際先進技術(shù)，最新推出交流伺服電機專用精密行星齒輪減速器系列，具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、低慣性、低振動、低噪音、低溫升等特點。新開發(fā)的精密數(shù)控直線運動單元可以方便地滿足客戶快速開發(fā)整機產(chǎn)品的需求。該系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計的機械直線傳動機構(gòu)，在精密控制電機的驅(qū)動下，通過數(shù)字控制軟件可以方便地實現(xiàn)運動速度和距離的柔性變化，非常適合應(yīng)用于高速、輕載、精密的運動場合。
● 網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)：在運動控制系統(tǒng)方面能夠提供一系列具有鮮明特色的產(chǎn)品，包括自主研發(fā)的基于DSP和FPGA的具有USB通訊接口的運動控制器，6000系列PCI總線運動控制板卡，以及行業(yè)專用網(wǎng)絡(luò)化運動控制器，可以提供符合國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，包括CAN/PROFIBUS/SERCOS等。
● 機器視覺測量系統(tǒng)：公司在1998年確立機器視覺和圖像處理為重要的技術(shù)發(fā)展方向，在工業(yè)視覺處理技術(shù)領(lǐng)域我們與西門子，松下，DVT等國際著名公司有著密切的合作伙伴關(guān)系，多年來培養(yǎng)了一支具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗的工程技術(shù)隊伍，許多視覺項目都在目標(biāo)行業(yè)內(nèi)具有開創(chuàng)性。我們既可以向客戶提供不同風(fēng)格和性價比的產(chǎn)品，也可以憑借我們在自動化行業(yè)的背景提供交鑰匙式的一攬子解決方案。
● 系統(tǒng)集成與服務(wù)：以運動控制和視覺測量技術(shù)為核心的光機電一體化系統(tǒng)集成作為產(chǎn)品之外另一核心競爭能力，包括全程技術(shù)支持、控制與測量方案咨詢、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計開發(fā)、以及整機和流水線設(shè)計制造。公司憑借專業(yè)知識和市場品牌，已成為多家先進自動化廠商的授權(quán)系統(tǒng)集成商或核心合作伙伴。在半導(dǎo)體、電子、汽車、制藥和食品包裝等領(lǐng)域，我們將為客戶帶來控制的精細化和檢測的自動化。


中國工控網(wǎng)：與直流伺服驅(qū)動相比，交流伺服驅(qū)動的發(fā)展歷史并不長，但取得了快速發(fā)展，請談?wù)劷涣魉欧c直流伺服和液壓伺服的各自特點和應(yīng)用范圍，并預(yù)測一下交流伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢。
王健：一般認為凡是需要對速度，位置和力矩進行精密控制的系統(tǒng)就是伺服系統(tǒng)，因此液壓伺服當(dāng)然在我們的討論之列。液壓系統(tǒng)能夠傳遞巨大的力矩，控制簡單，可靠性高，在整個速度范圍內(nèi)保持恒定的力矩輸出，主要應(yīng)用在重型設(shè)備和一些關(guān)鍵場合，比如機場設(shè)備。不過液壓系統(tǒng)存在泄漏和維護問題，體積笨重，因此早已不是應(yīng)用的主流。不過值得注意的是最近有人將電氣伺服（如大功率步進和交流伺服）和液壓伺服技術(shù)結(jié)合，形成電液伺服缸，某種程度上彌補了以上弱點。
直流伺服一直是應(yīng)用非常成熟的系統(tǒng)，直流電機具有非常簡單的控制策略以及很好的控制性能，在交流伺服發(fā)展起來之前廣泛得到應(yīng)用，功率范圍從幾瓦一直到幾十千瓦。但是直流電機致命的缺點是電刷的存在帶來電磁兼容，火花，磨損等一系列問題，并且難以達到很大的功率和超高速。人們通過材料和工藝的改進來盡量提高直流伺服的生命力，因此仍將在相當(dāng)長的時間內(nèi)得到應(yīng)用，只是市場份額會持續(xù)下降。
交流伺服系統(tǒng)采用的電機，無論是同步還是異步，都是無刷電機，因此本質(zhì)上消除了直流伺服的維護問題。交流伺服最近的快速發(fā)展得益于控制和電子技術(shù)的日新月異，以及永磁無刷電機設(shè)計技術(shù)的提高。交流伺服系統(tǒng)的性能不斷提高，價格不斷下降，正快速接近和達到直流伺服的水平。伺服控制技術(shù)是比傳動控制更高等級的技術(shù)，我們從最近十年里看到的交流電機變頻調(diào)速取代直流電機調(diào)速的場面，隨著技術(shù)的發(fā)展，也正在伺服領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)。我們看到從幾十瓦到幾十千瓦的主流功率范圍內(nèi)，交流伺服都在取代直流伺服和液壓伺服。只是把更小功率和更大功率的范圍留給了后者。
以和利時電機為代表，包括華中數(shù)控和廣州數(shù)控在內(nèi)的一批本地公司在交流伺服的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面走在國內(nèi)同行的前列，不過和國際水平相比差距仍然很大，需要進一步加快實現(xiàn)低成本、高性能數(shù)字伺服電機及其驅(qū)動控制裝置的產(chǎn)業(yè)化進程。近期技術(shù)發(fā)展的重點是：發(fā)展智能化控制理論的應(yīng)用、開發(fā)專用芯片技術(shù)、功率模塊技術(shù)與各種現(xiàn)場總線技術(shù)，驅(qū)動器方面實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊、控制和驅(qū)動的一體化。電機方面主要發(fā)展高性能永磁同步電機，努力提高電機的動態(tài)性能和穩(wěn)定性，另外就是提高國產(chǎn)編碼器的技術(shù)等級和降低成本。

中國工控網(wǎng)：近年來，隨著加工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)機械行業(yè)保持著持續(xù)穩(wěn)定的增長，OEM領(lǐng)域成為運動控制和伺服應(yīng)用的重要市場，請結(jié)合中國加工業(yè)環(huán)境談?wù)勥\動與伺服市場的應(yīng)用狀況和應(yīng)用趨勢。
王健：我們都清晰的記得上世紀(jì)90年代初交流變頻技術(shù)在中國迅速普及的場面，一開始只有很少的幾家國外公司比如富士和三肯，后來出現(xiàn)了很多國內(nèi)的公司看到市場的巨大而進入這個領(lǐng)域，但是其中大部分沒有生存下來，少數(shù)在競爭中幸存并強大起來，進而更多的國際公司進入市場進行白熱化的競爭，市場規(guī)模迅速擴大，但是利潤率也直線下降。現(xiàn)在，市場上同時存在著日系，歐美系，臺灣系和本土系企業(yè)。在廣闊的市場中，大家都找到自己的位置，整個行業(yè)經(jīng)過比較充分的競爭以后趨于穩(wěn)定。
運動控制和伺服的市場不像變頻和PLC市場那么大，現(xiàn)在還是屬于技術(shù)含量相對較高的領(lǐng)域。但是近幾年技術(shù)發(fā)展非?？欤瑑r格下降的幅度也很大，行業(yè)應(yīng)用也比較多，人們開始接受交流伺服和專用運動控制器對于提高設(shè)備柔性，提高生產(chǎn)率的作用。幾年前人們還在努力采用大功率步進電機進行定位控制，因為價格便宜，控制簡單。現(xiàn)在大多轉(zhuǎn)移到使用交流伺服。運動控制器的被接受要稍微慢一些。同時我們也看到還有更多的行業(yè)和廠家沒有開始采用伺服技術(shù)。從競爭的角度說，伺服似乎處在變頻器市場10年前的情況。我的感覺，中國各地，各行業(yè)，行業(yè)中各企業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平差異很大，在這樣一個快速變革的社會里，幾乎所有的技術(shù)都會找到用武之地，絕對的先進與否沒有太大的意義，關(guān)鍵是對用戶是否適用，對他自己是否先進。就像我們自己的公司，一方面交流伺服技術(shù)得到快速發(fā)展，市場前景看好；一方面步進電機仍然在發(fā)展，并在某些行業(yè)或領(lǐng)域占據(jù)著主導(dǎo)地位。
從市場發(fā)展趨勢看，交流伺服性價比提高，在定位方面會取代一部分大功率步進電機市場，在精密調(diào)速方面會取代一部分交流變頻的市場，或者說不叫取代，而是奪回原本屬于自己的市場。中國交流伺服市場目前不超過10萬臺，但是日本每年生產(chǎn)超過100萬臺，大部分國內(nèi)市場消化掉，可以想象隨著中國工業(yè)化的快速發(fā)展，中國成為世界制造加工基地，交流伺服的應(yīng)用前景有多么廣闊。

中國工控網(wǎng)：在運動控制系統(tǒng)中，有基于PC的運動控制卡，也有帶運動控制功能的PLC，還有專業(yè)的運動控制器。請談?wù)労屠麜r電機在系統(tǒng)應(yīng)用中是如何選擇運動控制器的？
王?。?/b>我們公司10年前開發(fā)運動控制用電機，早在1998年之前就成立了自己的系統(tǒng)集成部門，幫助客戶選擇合適的運動控制方案，因此接觸了很多不同廠家的運動控制產(chǎn)品，這里面包括PC板卡系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)和專用控制系統(tǒng)。今天，我們自己也開發(fā)專用的運動控制系統(tǒng)，但是仍然保持了不少PLC和板卡系統(tǒng)的銷售。在應(yīng)用中如何評價和選擇不同平臺的控制系統(tǒng)很關(guān)鍵。
客戶應(yīng)當(dāng)首先評價自己的應(yīng)用，運動控制部分在整個系統(tǒng)控制部分（比如I/O，人機，通訊等）的比重，技術(shù)復(fù)雜程度（比如多少個軸需要同時控制，是否有插補，是否同步運動，對軸運動的實時性<